恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。地球过去的生物，均被记录在化石之中。中生代的地层中，即曾发现许多恐龙的化石。其中可以见到大量或呈现各式各样形状的骨骼。但是，在紧接着的新生代地层中，却完全看不到非鸟恐龙的化石，由此推知非鸟恐龙在中生代时一起灭绝了，如今只存鸟类，大多数科学家都认可"鸟类属于恐龙"的说法。恐龙种类多，体形和习性相差也大，其中比较大的易碎双腔龙可能超过50米，而较小的蜂鸟可能还不到10厘米。就食性来说，有温顺的草食者和凶暴的肉食者，还有荤素都吃的杂食性恐龙。统治了地球大约8000万年。
实际上，人类发现恐龙化石的历史由来已久。早在发现禽龙之前，欧洲人就已经知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。直到发现了禽龙并与鬣蜥进行了对比，科学界才初步确定这是一群类似于蜥蜴的早已灭绝的爬行动物。1842年，英国古生学家查理德·欧文创建了“dinosaur”这一名词。英文的dinosaur来自希腊文deinos（意思是可怕的）Saurosc（意思是蜥蜴或爬行动物）。对于当时的欧文来说，这“可怕的蜥蜴”或“可怕的爬行动物”是指大的灭绝的爬行动物（实则不是）。实际上，那个时候发现的恐龙并不多。
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